音圈模组，你值得拥有。音圈模组身材小巧玲珑，它是一种好的产品，与传统的电机想必，它更具有明显优势。

音圈模组是一种直接驱动型电机，其动子可以直接生成直线运动或是旋转的运动，而不需任何中间传动机构。甚至可以直接将动作执行器作为电机的动子，实现零传动、全闭环控制。由于音圈模组运动精度高、响应时间短、系统惯量小，在行程较短、负载较轻、精密高速的自动化设备中应用广泛。

音圈模组通常采用无铁芯的机械结构，这样的结构给运动控制带来诸多优点。由于没有铁芯，在电枢电流方向变化时可以认为没有剩磁，音圈模组的输出推力正比于电枢电流，线性度高。因此可以做到推力平稳、光滑，适用于力控制模式。无铁芯机构也使得动子惯量小，相比传统电机，有着很高的伺服带宽。

由于音圈模组在应用中不需要传动设备，使得其工作中所受摩擦力仅仅来自于导轨的摩擦。这使得音圈模组系统具有很低的阻力比。音圈模组的直流驱动方式的决定了当动子处在目标位置时，电枢平均电流为零，即无偏差时，也不存在保持力或保持力矩。动子总是围绕目标位置作高频微幅摆动。这样的控制方式使音圈模组每时每刻都处在运动中，消除了静摩擦，这种特性在短行程高速度，启停频繁的场合显得尤为重要。

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