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音圈模组——像真人的机器人Atlas

文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018-5-12 11:45:01

音圈模组——机器人Atlas会跳跃、跑步。510日,波士顿动力通过视频公布了这款双足人形机器人的新进展。

Atlas的舞台已经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上,在户外不可控的环境下,它已经能奔跑,且看起来非常自然轻快。

在去年的实验室里,Atlas完成了后空翻的动作,惊艳了世人。在这次的新视频中,它又有新举动。在遇到横在地上的一段木头障碍时,它采用了双脚离地的方式跳了过去。需要特别指出的是,它在完成这些动作时,无论是起步还是落地都没有失误。由此看出,户外这款Atlas已具有很强的感知系统和决策系统。

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了,更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人,它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡,双足人形机器人只能依靠两条腿,还得承重庞大的上半身,因此要做到平衡实属不易。

一代Atlas它由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。

二代Atlas亮相,身高1.9米,体重只有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

音圈模组小编看完Atlas的演示视频,被它像极了真人的动作所折服,高科技的魅力就是抵挡不住。在现在这个科技时代,只有你想不到没有做不到的事。

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