介绍音圈马达(音圈电机)应用三模式
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018-3-27 11:58:38
介绍音圈马达(音圈电机)应用三模式,音圈马达(音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈马达(音圈电机)在理论上有长分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。
执行器可以通过编程实现力量,速度,位置的控制,并且能在三种模式下操作:
1.力量模式:力量模式是开环控制,不使用编码器回馈信息,实际位置仍然从编码器读取,但对输出不施加任何影响;
2.速度模式:速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度,加速度,力量值下运动,有代表性的“软着陆”;
3.位置模式:位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度,速度和力量移动到各种位置,它能执行好的,相对和学习位置移动;
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