音圈模组在拾片过程中的位置控制
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018-3-24 15:27:44
音圈模组在拾片过程中的位置控制，音圈模组是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。
音圈模组在整个贴片过程中主要完成三个动作：拾片、旋转、放置的动作。其中拾片动作主要实现音圈模组头对翻转头上芯片的拾取，音圈模组的直线轴完成点对点的运动，运动的距离由上位机学习而得到。旋转动作由音圈模组的旋转轴完成芯片一个特定角度的旋转，实现芯片上面的凸点与天线基板上的焊点的对应连接。
对于拾片动作，当音圈模组携贴装头向下伸出至较下方时，与位于翻转头上的芯片仍存在一些距离(二十微米左右)，芯片从翻转头到贴装头的转移依靠真空吸附完成。在此过程中，贴装头与芯片并未发生挤压作用。因此，对控制系统而言，采用位置控制即可，即点对点的运动控制。
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