机器人灵活度取决于音圈电机(音圈马达)
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018-3-20 15:08:14
机器人灵活度取决于音圈电机(音圈马达)，机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提效能高有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。同茂音圈电机(音圈马达)小编将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。
伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合需要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电机需通过控制回路了解目前状态，因此其稳定性高于步进电机。
伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力，进而移动或建立转矩。较简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向，即可变更磁极，并让磁极(转子)开始旋转。
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人需透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。
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