讲述音圈马达(音圈电机)驱动
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018-3-12 14:29:34
讲述音圈马达(音圈电机)驱动与控制,音圈马达(音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服马达。它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。
音圈马达(音圈电机)在理论上有长分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高精度的定位系统执行机构都采用音圈马达(音圈电机)来驱动。
在音圈马达(音圈电机)组成的伺服系统中,控制目标是运动机构的位置。需通过校正来改善伺服性能。所以引人PID校正网络来改善平台的运动性能,利用积分环节对稳定性进行改善,微分环节对动态性能进行改善,同时减小系统的控制误差。
对于具体的快刀加工过程中,系统在高频运动下的运动精度问题,以及应用其它控制方法(如模糊、神网络等)来进行运动补偿,是下一步研究的重点。音圈马达(音圈电机)主要应用的领域:半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描,数码影像系统,效率高的焊接、贴片、组装、测试与检测设备,光学元件的搬运与检测,各种直线或旋转 应用,精密而高速运动设备,特别是需要高速的周期往复运动的应用。
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