你可别小看了音圈模组的应用喔
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018-3-8 15:00:00
你可别小看了音圈模组的应用喔,音圈模组是一种直接驱动型电机,其动子可以直接生成直线运动或是旋转的运动,而不需任何中间传动机构。甚至可以直接将动作执行器作为电机的动子,实现零传动、全闭环控制。由于音圈模组运动精度高、响应时间短、系统惯量小,在行程较短、负载较轻、精密高速的自动化设备中应用广泛。
音圈模组通常采用无铁芯的机械结构,这样的结构给运动控制带来诸多优点。由于没有铁芯,在电枢电流方向变化时可以认为没有剩磁,音圈模组的输出推力正比于电枢电流,线性度高。因此可以做到推力平稳、光滑,适用于力控制模式。无铁芯机构也使得动子惯量小,相比传统电机,有着很高的伺服带宽。
由于音圈模组在应用中不需要传动设备,使得其工作中所受摩擦力仅仅来自于导轨的摩擦。这使得音圈模组系统具有很低的阻力比。音圈模组的直流驱动方式的决定了当动子处在目标位置时,电枢平均电流为零,即无偏差时,也不存在保持力或保持力矩。动子总是围绕目标位置作高频微幅摆动。这样的控制方式使音圈模组每时每刻都处在运动中,消除了静摩擦,这种特性在短行程高速度,启停频繁的场合显得尤为重要。
在其他的生产行业中,凡是对速度要求高,负载不大的场合,均适用于音圈模组的应用。如电子元器件的生产,电路板上元件的焊接,MEMS器件的装配,LED各生产工艺过程,如点胶、焊线、分装、检测等。
总之,市场对高速伺服运动设备需求旺盛,而能满足市场需求的成熟产品种类还相对稀缺。研制这样一种符合市场需求的音圈模组有着广阔的应用前景。
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