音圈模组驱动与控制
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018-2-25 16:07:51
音圈模组驱动与控制，音圈模组是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是：在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。
音圈模组在理论上有长分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高精度的定位系统执行机构都采用音圈模组来驱动。
在音圈模组组成的伺服系统中，控制目标是运动机构的位置。由于执行结构和受控对象。惯性的存在简单地将目标值(平台预期位置)减去反馈回来的被控量(平台实际位置)而形成的误差信息作为控制信号驱动执行机构，往往很难使伺服系统的稳定性快速性和准确性达到要求，因此需通过校正来改善伺服性能。
音圈模组驱动的精密定位系统的定位平台的设计测试表明，所研制的精密定位系统达到长行程、高精度、快响应的要求，满足了微光学阵列的快刀加工应用。对于具体的快刀加工过程中，系统在高频运动下的运动精度问题，以及应用其它控制方法(如模糊、神网络等)来进行运动补偿，是下一步研究的重点。
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