音圈电机迟滞特性及其控制研究
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018-1-25 16:23:32
音圈电机迟滞特性及其控制研究，音圈电机以其形态灵活多样、快速响应、直接驱动和高速运动等多种优良特性，被越来越多的应用于集成电路引线键和定位，精密机床进给定位及光学对焦设备驱动等精密定位领域，对其相关研究已成为微定位领域的热点。
研究表明，各种定位设备越来越高的速度与精度要求使得音圈电机的应用出现了局限，在高速工况下，其自身潜在因素被激发，显现出了明显的非线性特性，影响了定位精度的进一步提高，为分析与解决现有问题。同茂小编通过多方资料搜集，取得如下主要成果：
1. 在了解当前音圈电机生产研究与运用概括的基础上，经过理论推导与定性分析，确定高速音圈电机特性表现为一种特殊的迟滞非线性特性，指出包含谐振模态在内的音圈电机高阶模型的以隐含方式描述了其迟滞特性。首先通过仿真验证了音圈电机高模型的输入输出迟滞特性，随后，基于现有的电机实验平台，实验验证了音圈电机迟滞特性的存在与表现。
2.考察了迟滞建模总体情况，指出了广泛应用于描述机械领域迟滞非线性的无效性。仿真实验结果表明了其有效性，由此扩大了其适用性，同时指出，此模型可作为高速音圈电机迟滞特性的描述之一。
3.针对迟滞非线性特性，设计前馈-后馈的自由度控制系统对高速音圈电机进行控制。
4.实验结果表明，对比传统前馈控制算法，高速音圈电机超调更小，定位精度更高。
从直线电机与音圈电机的发展应用历程与当今领域现状可以看出，音圈电机的研究与应用前景是非常广阔的。同茂音圈电机主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，效率高的焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，各种直线或旋转 应用，精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。
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