音圈电机驱动结合机器视觉技术的突破
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018-1-17 15:33:59
音圈电机驱动结合机器视觉技术的突破，随着中国制造业往高制造的转型，工业自动化行业迎来了巨大的变更，3C产品领域，对生产的效率、质量、精度的要求也越来越高，而作为设备较重要的组成部分之一，定位系统起着决定性作用，所以要跟随行业的发展，设备的定位系统也需要往高精度方面发展，而今同茂音圈电机为你带来一种新的解决方案-音圈电机与机器视觉技术结合的定位系统，下面从该定位系统的结构及原理进行分析：
1. 组成结构：
（1）音圈电机结合机器视觉的高速定位系统主要有①运动控制系统②执行机构③机器视觉系统等组成，其中运动控制器包括①运动控制卡②音圈电机驱动器③音圈电机控制器，执行机构包括xy方向、音圈电机和xy微动平台，机器视觉系统，包括CD、相机镜头、图像采集卡、工控机和光源；
其中音圈电机驱动器，主要负责电流环的控制音圈电机控制器主要负责位置和速度环的控制，而图像处理分析后得到的测量结果，通过运动控制卡控制音圈电机驱动器和控制器，进而控制音圈电机，完成快速准确的定位；
2. 原理：
（1）它主要是利用音圈电机高响应、高速度、高精度的特点，结合机器视觉系统进行图像采集，通过图像处理软件分析出该位置，距离目标位置的偏差,工控机将该偏差发送给运动控制卡，并通过音圈电机驱动器和音圈电机控制器驱动音圈电机运动，使得被检测目标运动到指定位置为止；
（2）音圈电机结合机器视觉高速定位系统，是指在很短的自定时间内，定位系统完成，从图像采集到定位的全过程，指定时间与CD相机的曝光时间有关,运动控制系统值定位系统的关键技术在于直线电机的控制；这种高速定位系统主要应用在微电子如光刻机、物流设备等领域。
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