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机器人灵活自如的大功臣—音圈马达

文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018-1-2 16:55:29
      机器人灵活自如的大功臣—音圈马达,有这样一种特别的机器人,它可以像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落,而这种看似柔弱无骨的机器人,就是柔性机器人。

 柔性机器人指的是由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:高灵活性、可变形性和能量吸收特性,音圈马达可以较好的应用到柔性机器人的应用上。

 
如何让机器人达到高灵活性和可变形性,柔性机器人的构成材料、驱动方式两方面区别于传统的机器人。

 
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也需要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的外壳,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。

 
而在驱动方式上,音圈马达具有高可靠性,高性价比,柔性位移控制,高速度,高加速度,洁净,低噪音,还可以使用音圈马达来抑制它的振动,以达到末端执行器快速、准确定位的目的。因此说机器人灵活自如的大功臣是音圈马达。想了解更多音圈马达的讯息,请咨询昆山同茂电子有限公司,欢迎前来洽谈或电话咨询:
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音圈马达

 

 

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