音圈模组贴片机中的应用，对贴片机而言，提高贴片执行机构的工作效率将一直是该领域研究的方向，音圈模组即是其中的一种选择。应用音圈模组可实现速度更高、适用范围更广、性能更优良的贴片执行机构。

 那么什么是音圈模组？音圈模组是一种特殊形式的直接驱动电机组合，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈模组中的音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。

 音圈模组中的音圈电机在贴片流程中需要完成的动作主要有三个部分：拾取、旋转和放置。拾取和旋转动作仅仅需要对运动目标位置有要求，音圈电机的拾取、旋转两个动作均为重复运动。芯片放置是整个贴片流程中较为关键的一个环节。为确保贴片的可靠性，该环节不仅需要高精度的位置控制，还需要对音圈电机直线轴的输出力进行控制，即力/位混合控制。具体到音圈模组的控制方式上，即如何效率高、safe地实现音圈电机的软着陆。，后者能有效地实现音圈电机软着陆控制，并在参数整定、程序编写及运动轨迹观测等方面相对前者更有优势。

 音圈模组除了在贴片中应用外，其还有以下应用领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，效率高的焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，各种直线或旋转 应用，精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。

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