音圈马达，根据其运动形式，大致可以分为旋转式音圈电机和直线式音圈电机。直线式音圈电机从属于直线直流电机，行程有一些的限制，却具有良好的动态特性以及可以直接驱动。主机构部件为直线音圈电机的直线伺服结构与旋转加滚珠丝杠的传统驱动方式相比，具有主体结构简单、动态响应快、调速范围宽及定位精度高等优点。随着控制技术的发展，直线音圈电机的应用范围也在扩大，当前在各类短行程的伺服应用中广受欢迎。

　　音圈马达根据磁钢在音圈电机中的所处位置，可以分为内磁式和外磁式；根据音圈电机的运动位置，可以分为动音圈电机和固定音圈电机；根据相对于工作气隙长度，分为长音圈结构和短音圈结构。具体比较见下图；