昆山同茂电子有限公司于2019年推出了柔性振动盘专用音圈电机，并在2020-2023年期间对柔性振动盘专用音圈电机进行了改良、升级，目前同茂在售的两款柔性振动盘音圈电机深受设备智造商的青睐与好评。

音圈电机柔性振动盘的工作原理主要是基于共振和相干波的干涉原理。将音圈电机作为动力源，通过调整系统参数来控制物料的振动频率和振动姿态，配合控制器和视觉定位系统，从而实现物料的准确定位和自动化上料。

音圈电机柔性振动盘主要包括机架本体和上料盘，其中机架本体由底板、音圈电机、控制器以及盖板等组成，形成一个内部中空结构的矩形体，顶部为向上开口的结构。上料盘安装在机架的盖板上，盖板具有透光性，以便安装背光LED灯板，为视觉定位系统提供光源，配合3D视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息。音圈电机分布在本体底板与盖板之间的四个角落，通过支撑柱与振动板连接，将四个振动器安装在振动板的四个角落，形成四个振动源，更好地实现零件的翻转和移动。控制器负责控制输出的振动力矩，以实现对上料盘内物料的震动，即在x、y、z轴方向上震动。

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