音圈电机加持的机器人“达芬奇”上阵手术
音圈电机加持的机器人“达芬奇”上阵手术。近日,机器人“达芬奇”亮相苏大附儿院,其实很多医院都是用达芬奇机器人来进行手术了。在武汉儿童医院,一位8岁男童摔一跤,检查发现有肾积水,手术前检查时,又发现有心脏病。传统方式需先后进行两次手术,创伤大、恢复慢。但是专家们使用达芬奇机器人,一次手术诊治两处畸形,这在我国还是首例。
据小编音圈电机所知,8岁的辰辰(化名)家住河南省信阳市,性格活泼好动。一个月前,他和同学玩闹时不慎摔伤,在医院做双肾彩超时,意外发现右侧肾有重度积水。父母都很惊讶,平时辰辰能吃能睡,没有什么明显症状。为求稳妥,辰辰转至武汉儿童医院,被收入泌尿外科,准备手术诊治。而且医生又意外地发现,辰辰的心功能不佳,进一步检查发现孩子竟还患有心脏病——动脉导管未闭。
小编音圈电机了解到,为了让孩子少受罪、恢复快,武汉儿童医院泌尿外科、心胸外科、麻醉科等多科专家进行会诊后,提出了一个更优的解决方案——请医院的达芬奇机器人助力,做一次手术,同时矫正两处畸形。经过完善的术前准备,辰辰被推进了手术室。成功麻醉后,首先由心胸外科皮名安主任上场,在胸部打了三个小孔,在高清的裸眼“3D”视野下,机器人灵活的探头可实现540度旋转,边手术边凝血,对动脉导管进行准确结扎。手术顺利完成,辰辰的心功能得以改进。接着通过达芬奇机器人探查发现,孩子右侧肾积水直径宽处已有5厘米,肾实质变薄。手术中,专家先分离扩张肾盂,找到肾盂输尿管连接部,发现此处有狭窄扭曲,再将梗阻的肾盂输尿管连接处剪掉,裁掉扩张的肾盂,再将肾盂和输尿管连接起来,手术顺利完成。整个手术过程仅4小时,辰辰出血极少,无需输血。
达芬奇机器人它在精细解剖、保护性分离上具有明显优势,同时有着540度旋转的灵活机械臂,操作准确,孩子术后并发症概率小、身体恢复快,为微创外科手术创造更多可能。那么说到达芬奇机器人,小编就不得不提到咱们的音圈电机装置了,机器人的机械臂是典型的应用音圈电机装置的。
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