众所周知，激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。而巡检机器人硬件导航激光雷达就是为了帮助机器人在巡检过程中定位和导的。

据小编音圈模组了解到，激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到路边的树木、电线杆，建筑物等，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。

因此激光雷达能帮助巡检机器人很好的工作，巡检机器人的出现能节省人力还能预警隐患保障safe，再加上激光雷达的加持，显得更perfect了。其实这跟咱们的音圈模组关系颇深的，激光雷达是典型的而应用到了音圈模组装置的。

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