说到自动驾驶领域，很多国家都在开发，日本索尼公司也在去年通过原型车「VISION-S」高调进入了自动驾驶领域。VISION-S已经完成了开发，并从今年初开始在奥地利上路测试。而近日，索尼又公开了一款面向车载LiDAR的基于堆叠式dToF（直接飞行时间法）的测距传感器，并使用SPAD像素作为探测单元。

据小编音圈模组获悉，索尼开发的这款激光雷达的主要特点是，能够高精度、高速以15cm的间隔测量长达300米的距离，并且即使在-40℃到125℃的剧烈温度变化和恶劣的天气条件下也可以保持高可靠性。那么深度传感器的测量机制一般有三种：结构光（例如iPhone的FaceID）、相机阵列（摄像头）和ToF（激光雷达用）。结构光和相机阵列是基于几何原理做间接深度估计，而ToF（time-of-flight，飞行时间）则是测量发射光和反射光之间的飞行时间并根据光速来直接估计目标距离。

小编音圈模组还了解到，ToF可以分成间接飞行时间（iToF）和直接飞行时间（dToF）两大类。dToF和iToF的原理区别主要在于发射和反射光的区别。dToF即直接发射一个光脉冲，并测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，从而得到光的飞行时间并计算距离。iToF发射的并非一个光脉冲，而是明暗强度呈规律变换的正弦波调制。通过检测接收到的反射调制光和发射的调制光之间的相位差，测量出飞行时间，从而估计出距离。

dToF的优势：dToF可以同时实现较远的测距距离和较高的测距精度；dToF对于环境光干扰较不敏感，可以在不同光照强度的场景下使用。因此激光雷达在相机上面的使用，是非常不错的。说到激光雷达，小编就想到了咱们的音圈模组，激光雷达是典型的应用到了音圈模组装置的。

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