科学家开发出能像蚂蚁一样导航的音圈模组六足机器人
科学家开发出能像蚂蚁一样导航的音圈模组六足机器人。通常,当机器人或其他设备会使用GPS独立在户外导航。然而,法国科学家已开发出一种替代方案,其形式为六足机器人,其能像蚂蚁一样导航。这个机器人被称为AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究人员开发。
据小编音圈模组所知,AntBot的导航系统借鉴了Cataglyphis沙漠蚂蚁的导航系统,它可以远离在栖息地数百米后找到回家的路。大多数觅食的蚂蚁能够通过追随信息素的踪迹找到返回栖息地的路径,当它们出去寻找食物时,他们将这些信息存放在地上。然而,在Cataglyphis的沙漠栖息地,热热的阳光会迅速使那些信息素消失。相反,蚂蚁以两种方式定位自己。
据小编音圈模组获悉,它配备了一个光学罗盘,用于根据天空中的偏振光检查其航向,以及一个光学运动传感器,用于直观地确定它从起点走多远。该设置允许机器人探索周围14米(46英尺)的总距离,并以高达1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。现在研究人员希望在GPS不可用的情况下,2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越诸如灾难现场的崎岖地形。
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