音圈模组加持的无轨激光AGV导航技术了解下
音圈模组加持的无轨激光AGV导航技术了解下。双12一过,就只有年终一次网购促销活动了,现在网购的人越来越多,年龄从少到老比比皆是。那么说到网购就要提到物流了,而现在的智能工厂也是一样,智能物流是不得不提到的一个话题。AGV小车作为智能物流的重要设备,是链接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着AGV技术的发展,无轨激光AGV移动机器人应运而生。
据小编音圈模组所知,轨激光AGV通过各种传感器件感知周围环境,获取自身位置信息,自主进行规划、调整运行路径,无轨激光AGV机器人是实现自主导航的关键。基于路标标识的定位技术、基于陀螺仪的定位技术、基于地图匹配的定位技术,是非常重要的四点。小编就简单介绍一下路标标识技术和路标标识定位吧。
小编音圈模组了解到,基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上,安装若干路标标识(激光发射器、磁感应器等),AGV机器人利用传感器对路标标识的感知,测量计算出自身位置。而路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。基于路标标识的定位方法依赖于环境中的路标标识,实际定位精度的高低主要取决于智能AGV对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度。
说到AGV就不得不提到咱们的音圈模组了,AGV就是音圈模组驱动的,昆山同茂的产品质量优良,广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等,所有需要精密传动控制及定位的领域。
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