音圈电机加持我国first 7轴柔性机械臂协作型机器人。近日，一款名为“i酷豆”(Kudo)的机器人在行业内颇受关注，小编知道“i 酷豆”是我国first 款搭载柔性机械臂与双轮移动平台的协作型机器人。

小编音圈电机知道这款可应用于物流领域提供智能化和定制化服务，目前已在高高大上社区、智慧园区实现引路、送物、投递、安防等智能应用。

据小编音圈电机所知，我国的服务机器人多以四轮为主，难以在实际操作中执行抓取任务，而太昂科技基于工业机械臂运动控制学技术，将音圈电机机械臂的抓取能赋予服务机器人，得以在应用场景发挥更大价值，同时低成本投入使得产品更容易落地。

i 酷豆搭载7轴柔性音圈电机机械臂，可实现物品的准确抓取，高度平衡的智能双轮移动平台，确保多方位多角度灵活移动。整机重量只有40kg，时速可达15km/h、而承重能力却非常好的，承重为30kg，搭载的机械臂负载为1.5kg，相较于同类产品虽然不能说技术或功能全部超越，但性能方面的优势和性价比却更加明显。

据小编音圈电机随着快速增长的需求，“快递后公里”所附带的客户痛点在中国市场越发严重。消费者对快递到家的核心诉求为safe、便捷和很好的服务，而目前快递终端常发生代收错乱、等现象，因此太昂科技研发出Scorpio来为业主提供智能投递服务。i 酷豆搭载可以在高大上小区里进行快递上门的工作，他可以自己刷门禁卡，自己上电梯，到家门口，再把快递在指定用户门口。

i酷豆还可以应用在其他场景提供智能化服务，音圈电机知道的，例如搬运或小载重牵引货物，又或者物品拣选。其集成了自动导航系统、多自由度音圈电机机械臂和AI算法，可灵活适用于具体服务任务，和应用场景。

“i酷豆”的人表示，希望研发出有执行功能的音圈电机机械手臂放在移动机器人上，工业机械臂是相对成熟的市场，只是把工业机械臂的技术降纬到服务机器人身上，相对与工业级应用，服务机器人的精度要求还会更低一些。而未来如何在技术层面保证设备的准确和稳定将是我们主要攻克的难题，因为把工业级机械臂放在移动平台，需要结合运动控制学算法等实时调整，现阶段还需要更多的摸索和尝试。

机械臂是音圈电机的应用之一，我们昆山同茂的产品质量优良，广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。 

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