音圈马达对谷歌人工智能教会机器人抓握和扔东西做出的努力
音圈马达对谷歌人工智能教会机器人抓握和扔东西做出的努力。目前的机器人有相当大的进步,但是在操作仍需要仔细考虑如何拾取,处理和放置各种物体。
据小编音圈马达所知,哥伦比亚和麻省理工学院的研究人员合作开发了一个他们称为TossBot的拾取器机器人,该机器人学会抓住并将物体扔到其“自然范围”范围之外的盒子里。它不仅是以前先进型号的两倍,而且实现了两倍的有效放置范围,而且可以通过自我监督来提高。
小编音圈马达所了解到,TossingBot使用射弹弹道模型来估计将物体送到目标位置所需的速度,并使用端对端神经网络 ,以生物神经元为模型的数学函数层,对来自头顶的视觉和深度数据进行训练用于预测该估计值之上的调整的相机。Zeng表示,这种混合方法使系统的投掷准确率达到85%。
音圈马达还了解到,教TossingBot抓住物体是有一点棘手的。它先尝试“坏”抓取,直到它识别出比较好的方法,同时通过偶尔随机投掷物体以及以前没有尝试过的速度来提高其投掷能力。经过大约14个小时的10,000次抓握和投掷尝试后,TossingBot可以在87%的时间内牢牢抓住杂乱堆中的物体。
众所周知,机器人是音圈马达的典型应用之一。昆山同茂的产品质量优良,广泛应用于木工机械、搬运、输送机械、精密测 量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等,所有需要精密传动控制及定位的领域。
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