工业上的音圈模组机器人，随着工业上自动化的快速发展，越来越多的自动化设备和机器人进入到了工业上，为工业发展带来许多的好处。比如，在进行产品的码垛、取件、包装多功能小型工业用机器人，则是通过多轴垂直多关节抓取。而集成化音圈模组设计，包含音圈电机动定子、导轨、光栅尺反馈系统及载台，即装即用，占用空间小可并排安装应用于垂直方向多功能抓取动作，使得多功能小型工业用机器人更能较好的完成工作。

音圈模组一种特殊的直线模组，但是其原理与直线模组有所不同，更形象的说它是喇叭的运动原理，只是赋予它控制的特性；控制方式与直流伺服一样，位置模式、速度模式、力量模式。

音圈模组具有响应快，运动频率高，加速度高达，力特性好等优点。音圈模组的构成：它是集音圈电机、光栅读头、光栅尺、导轨内置气路和电子线路等的组合体。直线型执行器。特点：1，直线运动，只需要一轴的控制器控制。 2，位置反馈是闭环的。3，可以内置气路。4，可以安装回复弹簧。5，双线圈。6，轴端。7，接口。

昆山同茂音圈模组被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中，主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，各种直线或旋转应用，精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。

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